第一章：锂电池的特点
锂电池（chí），这里讲的主（zhǔ）要是锂（lǐ）聚合（hé）物（wù）电池，歪果仁喜欢叫（jiào）它Lipo( 来自Lithium Polymer),其实（shí）这是错误的，它的全（quán）名叫锂离子聚合物电池 （Lithium Ion Polymer）这是一种可多次充电的（de）电池（chí），他的发（fā）明在过去（qù）的十年间可谓是对航模界起了翻天覆地的变化，它基本上淘汰了（le）锂离子电池（Li-Ion),磷酸铁锂电池（LiFe), 镍氢电池（Nimh),镍镉电池(Ni-CD)，尽管现在（zài）这些电池现在（zài）在航模界继续（xù）发挥着其他（tā）的方（fāng）面的作用（比如Nimh作为舵（duò）机电池有长期（qī）维持电压的特点），但是锂聚合（hé）物电池（接下来我们都简称（chēng）锂电池）基本上靠着下面的（de）三个个（gè）优（yōu）点完胜他们成为（wéi）大部分（fèn）模友的首选。
优点1：锂（lǐ）电池有着非常轻（qīng）的重量，并且可（kě）以做成任何尺寸；
优点2：锂电（diàn）池有着（zhe）非常大的体积（jī），容量比极高；
优点（diǎn）3：锂电（diàn）池的放（fàng）点率非常高，这点（diǎn）非（fēi）常适合短时间需（xū）要大能量的无刷电机。
这些优点（diǎn）可能放（fàng）在船模车模（mó）里面还不（bú）会（huì）是特别明显，但是放在无人机里面，他的存在（zài）直（zhí）接等于可（kě）以飞（fēi）或者不可（kě）以（yǐ）飞的区别。但是锂电池也有他的弱点。比如：
弱（ruò）点1：价格对（duì）于镍氢电池和镍镉电池还是有些贵 不过随着生（shēng）产厂商的增加和（hé）技术的进步，现在已经在（zài）开始降价啦
弱点（diǎn）2：寿命短（duǎn）。一块（kuài）普通（tōng）锂电池从出（chū）厂到报废最多有300次到500次（cì）的充电次数，但是这（zhè）个（gè）数字的上下限（xiàn）会因你充（chōng）电和使用的方法而增加（jiā）或者减少（shǎo），我将（jiāng）在将来的章节讲到。
弱点（diǎn）3：使（shǐ）用不稳定。由于（yú）锂电池（chí）的高（gāo）体积:容量（liàng）比，已经它（tā）所采用的电（diàn）解质（zhì）非常不稳定，一块锂电池可以在充电和（hé）放电的时候（hòu）起火甚至爆（bào）炸（zhà）。
弱点4：高维护成（chéng）本。和其他电池相比，锂电池如果要走完它人（rén）生（电（diàn）生？？）完整过程，需要使用者不（bú）仅使用时候处处留心，还必须严格按照说明（míng）来控制储（chǔ）存房（fáng）间（jiān）的温度。
要（yào）进一步（bù）了解为什（shí）么锂电池有这（zhè）些（xiē）特点，我们就不（bú）得不说说他的构造和工作原理。
我（wǒ）们知道一块电池都有正（zhèng）极和负极，而负责锂（lǐ）离子在正负两极（jí）之间的交换（huàn）工作的是（shì）电解质。和使用液态（tài）电（diàn）解质的锂（lǐ）离子电池不同，锂电池使用的是干（gàn）电解质（zhì），正负两极（jí）由一张像（xiàng）是（shì）烤箱里面用的（de）锡箔纸一（yī）样的聚合（hé）物纸隔开，这也是锂聚合物电池名（míng）字的缘来。和锂离子电池必须要在一个铁盒子里面不（bú）同，锂电池（chí）可以牺牲厚度来换（huàn）取面积，或者牺牲面积来换取（qǔ）厚度，所（suǒ）以在应用（yòng）方面非常适合寸（cùn）土寸金的航模（mó）飞（fēi）机。
当时这（zhè）个（gè）设计的问题就是（shì）锂离子通过干电解质聚合（hé）物（wù）的（de）交换（huàn）其实是不够（gòu）快的（de），这也是为什么锂电池（chí）在普通室（shì）温下不可以快充的原因。当然如（rú）果（guǒ）你（nǐ）要把它放一热水袋上面充电的话，理论上（shàng）是可（kě）以（yǐ）根据温度快充的。
我们（men）知道，一块（kuài）电池在冬（dōng）天的时候使用会非常不给力（lì），而在（zài）兜里暖和了以后（hòu）会施放出更多（duō）的能（néng）量（liàng）。同理，假设外部温度不变，一块使用锂（lǐ）电池的飞机在飞了一分钟（zhōng）以（yǐ）后会（huì）发（fā）现飞得更快，这正（zhèng）是因（yīn）为电池内部的锂（lǐ）离子在正负极（jí）交换一段时间以后的（de）效率随着电池化学（xué）反应而增（zēng）加（jiā）了。当然，也不是（shì）说（shuō）越热越好（hǎo），一个检查动力装置（zhì）效率（lǜ）的最简（jiǎn）单的办（bàn）法（fǎ）就是落地以后检查电池温度（dù）。如果电池是温热的，就没有问题（tí），如果电池（chí）烫手，那么就表（biǎo）示锂离（lí）子活动过快，很有可能是桨太大了，电机无法跟上（shàng）。
第二章：锂电池（chí）参数详（xiáng）解
1)电（diàn）压
锂电池的基本（běn）组（zǔ）成是单（dān）位，也就是（shì）大家常常听说（shuō）的S,比如一般常（cháng）用的电池3S，就是表明它是由3个单位组（zǔ）成（chéng）的。锂电池的一个单（dān）位标准电压是3.7伏，所以（yǐ）一个（gè）3S的电压（yā）就（jiù）是11.1伏。3.7付一个单位的锂（lǐ）电池（chí）比（bǐ）起镍电池的1.2伏，说明了（le）它（tā）可以（yǐ）使用相对简单的内部（bù）构造来达到（dào）更高的电压。
平行电路（Parallel）和（hé）串流（series)电路（lù）的区别（bié）？市面上大部分超过1S的（de）电池都（dōu）串联的，比如一块（kuài）3S的就是三个1S串联（lián）组合而成的。
偶尔（ěr）有些比较（jiào）贵的电池比如Gens Ace就是（shì）平行（háng）的（de）， 例如上面标有4S2P（P就是平（píng）行的缩（suō）写（xiě））的一块2400毫安的电池，就是由两块4S的1200毫安电池平行连接（jiē）起来，而（ér）达到更高（gāo）的容量的。
一般1-1.5米的泡沫模（mó）型飞机（jī）需要配套（tào）3S（11.1伏）-4S（14.8）的电机，2米以（yǐ）上的（de）轻木（mù）需要配套6S(22.2伏)-8S(29.6伏（fú））的电机才能带动。再往上（shàng）走还有37伏的10S和44.4伏的12S.当（dāng）然（rán），由于锂电池的可搭建性很强，你自（zì）己也可以在上面这些数字（zì）上面串联搭建（jiàn）20S,24S的电（diàn）池，或者平行连接（jiē）来加倍已有电（diàn）池容量（liàng）。不过超过了12S以后（hòu）的（de）航模电机就非常难买到了（le）。
2）容量
电池上面标示（shì）的容量，指（zhǐ）的是xxx毫安/时，有（yǒu）的时候也是安/时（shí），1安=1000毫安。 很多同（tóng）学会对这个小时感到困惑，理解为这块电（diàn）池的使用时（shí）间，其实毫安/时指的是这块电池在一小时内（nèi）可以被充（chōng）放的（de）最大（dà）容量。举个例（lì）子来说（shuō），一块2500毫安/时的电（diàn）池可以被某个耗电2.5安的器（qì）材在一个小时（shí）内使用殆（dài）尽，被一个（gè）耗电1.25安的器材（cái）在2小（xiǎo）时（shí）内使用殆尽，或者（zhě）被一个耗电0.5安的器材在5小时内耗尽（jìn）能量。
我们平时使用的电机（jī）往往（wǎng）有着非常高的耗电量，比如说我们现在手里有（yǒu）一块28-26 1000KV / 235W 的电机，查看他的数据表（biǎo），发现最大耗电量15安，那么就（jiù）是（shì）说上面（miàn）一块2500毫安/时的电池，在最大油门的时候，只能支撑这块电（diàn）机2.5/15 =0.166, 也就是60*0.166=9.96分钟。实际飞行的时间当然（rán）不可能就是这个，因（yīn）为你不可（kě）能一直满油并且（qiě）锂电池也不能完全用到（dào）0%。总之，知道这个方法可以方（fāng）便你在给模型配（pèi）套电（diàn）池的时候做出载重和飞行时间最大比（bǐ）的决定。
3）放电（diàn）率
锂（lǐ）电池的放电率称（chēng）为 C rating。这个参数是锂（lǐ）电池参（cān）数（shù）里面最难理解的，所以我放在最后讲（jiǎng）。
简（jiǎn）单来说，C rating值是对应一个电池能够（gòu）在（zài）多快的时间（jiān）内被完全耗尽。这个数值越高，它（tā）的放电（diàn）率也（yě）就越高（gāo）。常见的电池（chí）C值有20C，25C，40C，75C等。
又来举例说明，一个上面标有10C的1000毫安锂电池，它的（de）最快放电速度就是（shì）10倍它的容（róng）量（liàng）/时，也就（jiù）是说，假定它的（de）容量（liàng）是1000毫安/时，那么（me）它的最大能耐就是以每分（fèn）钟耗电10安（ān）/60分钟，也（yě）就是166毫安的速度给一个最大耗电率为（wéi）10A的器材配电6分钟，如果是20C,这（zhè）个器材则最大（dà）耗电可能是20A，可以（yǐ）以（yǐ）20A/60=333毫安/分钟为它供电3分钟。
一般（bān）固定翼无人机除（chú）了（le）在起飞时刻（kè）特别需要（yào）高放电（diàn）率以外，平（píng）时如果（guǒ）不做特技的话，不（bú）大（dà）需要（yào）高C值（zhí）的（de）电池。20C-40C的（de）电池足（zú）以（yǐ）应付。但是（shì）如果你玩（wán）多旋翼特别是穿越机的话（huà），油门起伏非（fēi）常大的时（shí）间需要（yào）高C值，不然你会发现（xiàn）你明明飞（fēi）的很好（hǎo），电量（liàng）还有一半多，但是一个（gè）翻滚以后（hòu）就无法提升（shēng）高度，甚至（zhì）炸（zhà）机（jī）了。
基（jī）本上所有（yǒu）的锂电池的C rating后面还有一（yī）个burst rate，就翻译为爆（bào）发值吧，一（yī）般是2倍（bèi）。比如一个20C的（de）电池（chí）的爆（bào）发C rating就是40C。这是（shì）电池在（zài）高（gāo）需求情况下能在几秒内提供的（de）做（zuò）大电源。
C值越大的电（diàn）池价格也就越（yuè）贵，建（jiàn）议购买的（de）时候（hòu）无论（lùn）如（rú）何都要在自（zì）己钱包允许的前提买最（zuì）大的，而选了10-20C的（de）包你后悔。你（nǐ）有可能会炸机，也（yě）有可能（néng）会发现突然有一天你充电时候或（huò）者飞完下地电池就鼓（gǔ）包了（le），那就不（bú）好（hǎo）玩了。
第三章：锂电池安全
有（yǒu）人称锂电池为（wéi）航模炸弹，这个（gè）说法一点（diǎn）都不（bú）为过，在我的航模生（shēng）涯（yá）已经见证过无数次锂（lǐ）电池使用不当而照成的起（qǐ）火甚至爆炸了空中解体。国外甚至还（hái）有人因为锂电池充电把整（zhěng）个家都烧得精光（guāng）。
1）锂电池（chí）温度
锂电（diàn）其实是一个非常娇气（qì）的元件（jiàn），对温（wēn）度有很（hěn）多要求，尤其是热的时候（hòu），无论充电或者储存，都注意要尽量避免（miǎn）阳光直射（shè）。换句话说，在热带地区的锂电（diàn）池从一出生就注（zhù）定寿命（mìng）不会长过其他温带地区的电池。
不仅如此，随（suí）着电池的寿（shòu）命慢慢（màn）耗尽（jìn），电池内的电阻会慢慢变得（dé）更大，不仅使得充（chōng）电放电时间加长（zhǎng），也使得电池（chí）变得越来（lái）越（yuè）热（rè）。一般一块电池使用（yòng）完毕以后（hòu）温度不会变化太大，如果你使劲儿满油（yóu）门飞（fēi），它也（yě）最多（duō）不会超过35-40度（dù），这是（shì）一个（gè）安全点。如果飞下（xià）来发现电池有以下这些情况，建议（yì）你不要再用了。
1. 电池烫手，温度（dù）超过（guò）了50度；
2. 飞行的时候明（míng）显（xiǎn）发（fā）现（xiàn）还有20%以上的电量（liàng），但是电压明显下降；
3. 仔细看电池（chí）包装发现有泡泡在缝隙中出现。
这时候也请不要把报废的锂电池扔到垃圾桶，正确且简易的处理步骤如下：
找一个盆子注（zhù）满水，里面（miàn）按照大概40-50:1的比例加盐，然后把（bǎ）电（diàn）池泡进去（qù）几天（tiān），然后再提出来扔掉，这样就（jiù）不（bú）会引发火（huǒ）灾了。这个做法的原理是盐（yán）有导电（diàn）的性质，电池在（zài）盐水里面会慢慢放电，直到所有锂电（diàn）池（chí）单元（yuán）都降（jiàng）为0伏。
2）80% 定律
一块锂电池的储存（cún）安（ān）全电（diàn）压（yā）应该是在3.85伏，建议（yì）你一定只有在使用前才充满到4.2伏。无论怎么使用（yòng），请一定不要（yào）让（ràng）它的电压（yā）降到3.5伏，因为到哪个时候你的电（diàn）池会非常烫手（shǒu）而且寿命已经急剧减短。
一个（gè）安全的使用办法就是，永远不要使用超（chāo）过80%的电量，也（yě）就是说，使用完了下来（lái）你也应该还有20%的电（diàn）量，这（zhè）个时候的单个（gè）单位电压应该是3.75左右，比如（rú）一块2500毫安的3S电池，它被使用了80%的（de）毫安以后，应（yīng）该还有500毫安，整块电池的电压应该（gāi）是11.25伏。
【小贴士：如果你要知道你电（diàn）池精确的电量和电压值（zhí）的（de）话（huà），一定（dìng）要在航模下来立（lì）即就测量，如果你多等几分（fèn）钟，电（diàn）池在无压的情况下，电压会慢慢回（huí）升。这也是为（wéi）什么永（yǒng）远不要飞一块（kuài）用过的（de）电（diàn）池的原因，因为你（nǐ）无法读取它真实的数据】
锂电三秘籍：
— 唯有在出发之前才充（chōng）电
— 使用时候（hòu）千（qiān）万别超（chāo）过80%的电（diàn）量
— 电池如果超过3天不用的要充（或者放电）到3.85伏一个单元（很（hěn）多充电器（qì）都有这个功能）
3）内部电阻
锂电池不像食（shí）物，上面标有（yǒu）过期日，如果（guǒ）别人卖你一块电池告诉你（nǐ）是新的，你怎么知道是真是假？查（chá）查电阻就明白了。
大部分35C以上的正（zhèng）版电池（chí）出厂的时候各个单位有1-5毫欧（mOhm)的电阻，如果是一块3S电池，就是（shì）大概（gài）3-15毫欧。
【说明：由（yóu）于生产工（gōng）艺的限制，很多100-200毫（háo）安的微小锂电（diàn）池在出厂的时（shí）候内部电（diàn）阻就是100或者200毫欧，但是绝大（dà）多（duō）数的2000毫安以上的新（xīn）电池内部电（diàn）阻应该在10-30】
随着（zhe）电（diàn）池的使用次数增（zēng）加或者储存时间的增（zēng）长，锂电（diàn）池的内部电阻也会（huì）慢慢变大，而（ér）且这个变化是不成（chéng）比例的，比如一块电池在头（tóu）一年只有（yǒu）35欧姆的电阻，但是到了第二年是50欧（ōu）姆，可再等一个月就变成了100欧姆，再（zài）过一个月（yuè）就300欧姆了。
那么（me）这些数字到（dào）底有什么实际意义呢？我们分（fèn）四组情（qíng）况
a) 每（měi）单位内部（bù）电阻1-5欧姆的锂（lǐ）电池（chí）是块少女（nǚ）电池（chí）
b) 每单位内部电阻5-10毫欧的（de）锂电池应该是被使用过大概十几二十次，性能（néng）不（bú）受电阻影响（xiǎng）
c) 每单位内（nèi）部电（diàn）阻10-20毫欧的锂电池已经是（shì）在熟（shú）女和黄脸婆之（zhī）间了
d) 每单（dān）位内部电阻20-25毫欧（ōu）的电池快（kuài）断气了（le），续弦（xián）吧
【提醒：还记得第二章的平行电路和（hé）串联电路吧，在（zài）计（jì）算一块电（diàn）池电（diàn）阻的时候（hòu）不要忘了先检（jiǎn）查一下是哪种，大部分电（diàn）池都是串联的，这情况大家把每个单位（wèi）的内部（bù）电阻加（jiā）起来就是整块电池的内（nèi）部电阻了。如果是碰到平行的（平（píng）行电路的电池会标示（shì） xSxP），读取的单独单位内部电阻就选最大的一个】
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